圆柱形沙袋有吊式和立式的。立式主要用来练习原地的组合拳。吊式主要用来训练带有脚步的刺拳和后手拳。都可以用来训练腿法。
梨形的有两种，一种比较大比较重，是用来训练拳法和摇臂的。应该就是图上这种。主要练习勾拳。
另一种比较轻比较小，是用来训练节奏的，不叫沙袋了，叫速度球。
还有一种上下都有皮筋固定的速度球，用来练习击打精准度和摇臂。
