舵机控制板与单片机？

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1 个回答

admin - 书生，情报局长 2022-07-16 01:06

我理解的舵机控制板，应该就是用来产生pwm信号的。

非数字舵机，都是用pwm信号来控制的，单片机通过串口将指令发送给舵机控制板，舵机控制板产生pwm信号给舵机。

你也可以单片机直接生成pwm信号给舵机，实际上吧，舵机控制板上面就是一个单片机。另外舵机内部也有单片机，根据电位器反馈，控制一个直流有刷小电机的电压，一般就是单环P算法(PID没有I，没有D)而已。

如果是数字舵机，那应该用不到舵机控制板了吧，直接指令发给舵机就行了。