小飞机直接用钢缆和连杆把操纵杆操纵面连接，人力操纵。自动驾驶就是在钢缆上加一个舵机执行自动驾驶仪发来的指令。
大中型飞机如果使用人力操纵拉不动的话，就会在钢缆和操纵面连接的地方增加一套液压伺服助力机构，自动驾驶有仍然把舵机装在钢缆上的，也有把舵机装在液压伺服阀上的
新型的飞机都是数字电传操纵，省掉了钢缆，全部采用电信号，舵机是电控的，液压负责执行
