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舵机的pwm可以和单片机的io口直接相连吗?用不用加驱动,比如光耦?

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1 个回答

admin - 书生,情报局长
舵机控制端可以直接连接单片机IO口。一般的舵机控制端只需要有周期20ms的脉冲信号就可以控制,控制端电流很小。但是舵机的电源端需要单独接供电。

一般控制的舵机数量较少时直接接单片机IO口控制,例如小车的转向舵机;需要控制的舵机数量较多时,例如多足机器人十几个舵机,为了节省单片机IO口,通常使用舵机驱动板。

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