先纠正一下提问，伺服电机和伺服驱动器可以看做是一个部件，现在一般做伺服的都是成套出货了，那么第四大部件应该是机器人的本体，也就是直观能看到的主体部分，俗话叫机械臂！ 工业机器人:含控制器先说本体:本体制造看起来比较简单，其实做好不容易。本体既要满足强度要求，又要减轻重量，因为本体 : 沐紫里回答
很高兴能够看到和回答这个问题！工业机器人的三大件包括伺服电机、减速器和控制器。这也是阻碍我国机器人发展的重要狭窄空间。今天，我们将重点介绍机器人市场上的工业服务器和替代进口，下一次我们将重点介绍精密减速器。伺服驱动器是工业机器人的重要组成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或间接地控 : 每日精彩科技回答
能做。就是寿命太低，公司用伺服电机买过国内的，寿命才台湾进口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。价格是低，但是为了公司发展，都是使用进口的！机器坏了维修损失更大！！！ : 用户96061564367回答
工业机器人用到的减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器是其核心部件，它是组成工业机器人控制系统的重要组成部分，下面和大家聊一聊我国在这方面发展的状况。我们知道我国的工业机器人市场长期被国外“五大家族”品牌所占据，这“五大家族”所生产的机器人的总数量一直占据全世界的前位。尤其是日系工 : 电子及工控技术回答
总体分两大块，减速器和电控。电控包含了控制器，伺服电机，软件。这两个制约着咱们的发展。 : 数控社区回答
减速器、伺服电机、伺服控制器通常是一套的，伺服系统在国内是相当薄弱的，国内的就算有但是工作强度（连续上千小时不停机）也是很大的考验，因此还是以进口品牌为主。至于控制器，其实国内比较好的品牌有浙大中控，北京和利时，以及北京安控还有正泰中自控等。有些控制器厂家有自己专用的伺服控制程序 : 晃天下回答
我是这个行业的从业人员，只说国产的。目前国内能国产整机的就三家：广数，埃夫特，埃斯顿。销量广数占了4-5成 : 搬砖头领007回答
第一次见有3个广告贴做回答的。科技同行碰面断章取义中国特色。从构成上看是四大零部件，但是我想知道，中国啥时候开始研发那些四大家族级别的工业机器人了？1960年出现的工业机器人，然后到2010年吧，中国好像在搞房地产。有时间研发高科技？替代简单劳动力？我现在都认为除了喷漆这种刚需， : 随机生成007回答
国内机器人还在中低端，核心部件还是掌握在安川电机、发那科、ABB、三星、日立等企业手中，伺服电机，减速机还是制约，控制器国内外差距比较小，减速机厂家有，秦川、绿的、来福、双环传动，伺服电机与控制器厂家有，广州数控机器人，埃斯顿、新时达、科大智能、大族电机、台邦等公司。 : 涟123涟漪回答