楼上列举了不少书籍，我在这里补充一下吧，学习信号系统，其实就是学习CBTC系统
《城市轨道交通信号基础设备》
主要列举了信号机、转辙机、道岔、计轴和应答器等设备，参考性不高，适合刚接触地铁行业的人学习，不过题主既然主学地铁信号，这些基本设备不会陌生，而今后的目标是地铁信号系统，这些设备会用即可，原理等稍作了解就好
《铁路信号运营基础》
这个是大铁上的，有一些基本连锁表绘制，运营图的绘制，记得还有些车站的关于交叉渡线的内容，个人觉得此书偏向于大铁，对地铁行业的参考性不大，运营方面又主要是地铁公司的内容，想学习信号系统的相关内容可直接跳过此书
《城市轨道交通联锁系统》
这本书还是比较重要的，联锁子系统是信号系统必不可少的一部分，并由各集中站的现地控制工作站办理，集中控制集中区的道岔、转辙机和信号机等，可以学习了解关于联锁的基本知识和认识相关的继电器组合，对于现场的故障处理也有所帮助，推荐学习
《城市轨道交通信号》
介绍了ATC、ATO、ATP和ATS等的相关知识，和信号系统关系很大，并也简略介绍了一些现场的相关设备，但对于彼此间的联系介绍较少，个人感觉杂七杂八的内容很多，印象中关于信号机的布置规则都有，可以学习了解一下该书的内容，但个人建议不必深入，因为内容比较杂
《车站信号自动控制》
就是6502电器集中，目前继电联锁在地铁中基本不用，使用的都为计算机联锁，所以可以不看，但计算机联锁的逻辑运算关系啥的用的就是6502那一套，对原理感兴趣的话可以学习一下
《铁路信号可靠性与安全性》
可靠性的，冗余方面的，关于双机热备啥的，里面全是一些可靠性的策略，但咱地铁信号系统其实也就那几个，双机热备、二乘二取二和三取二，这本书个人建议可以跳过
《铁路信号设计与施工》
别看了，我们毕设做ZPW-2000A无绝缘轨道电路的时候参考的，地铁没啥参考价值直接跳过
《城市轨道交通列车运行控制系统》
这个不了解，不过听名字可能是ATO这一方面的，可以观望一下
本人才识疏浅，以上书籍只是本人简单了解后给出的见解，其实想要学习信号系统方面的知识，可以参考地铁、设备集成商手中的设备安装、调试、维护手册等的进行了解，会比较全面，况且以上书籍中完全没有涉及包含诸如VOBC系统、DCS系统、MSS系统以及信号系统总成的CBTC系统等的内容，题主加油!