有哪些信号系统（设备）和公司。在地铁领域，各个公司的市场占有率。各大信号公司（国内外）的历史背景。信号行业的发展与前景。以下是对这4大问题的点对点应答：
一、有哪些信号系统（设备）和公司。
信号系统可以应用在城轨（地铁、轻轨、磁悬浮）、客运（高铁+普速）、货运、路外专用线（钢厂、码头）四大市场。
城轨：CBTC信号控制系统；国铁：CTCS-2/3信号控制系统；货运铁路：通号集团的CIPS、铁科院的SAM系统。路外专用线：各厂商自己DIY，随便你叫啥名字的系统。城轨领域目前最流行的就是CBTC信号控制系统，用到的设备有：
中心和车站ATS子系统、计算机联锁子系统、车载ATP子系统、轨旁ATP/ATO设备、LEU、应答器、计轴、无线AP、雷达、区域控制器(ZC)等。
地铁CBTC系统客运专线领域在高铁领域通用的是CTCS-2+ATO或CTCS-3系统（区别于列车时速），用到的设备有：
RBC、列控、联锁、车载ATP、CTC、临时限速服务器、信号集中监测、轨道电路、应答器等。
高铁CTCS系统货运领域主要用到的设备有：
联锁、轨道电路、集中检测等设备，连接通用设备来完成系统的集成，铁科院和通号在货运编组站最大区别是软件的应用，设备使用上大同小异。
国内信号厂商的名单：
在地铁信号的主要厂商有十二家，分别是：交控科技、卡斯柯、电气泰雷兹、通号城交、众合科技、华铁技术、恩瑞特、中车时代电气、富欣智控、和利时、交大微联和新誉庞巴迪。
在国铁信号的主要厂商有五家，分别是：铁科院、和利时、交大微联、通号设计院、卡斯柯（通号控股）
国外信号厂商名单：
德国西门子、法国阿尔斯通、法国泰雷兹、加拿大庞巴迪、日立安萨尔多二、在地铁领域，各个公司的市场占有率。
根据中国城市轨道交通协会的相关数据，我国自 1965 年开始在北京修建第一条地 铁线，2000 年之前全国城市轨道交通总里程仅为 146 公里。截至 2018 年年底，中国大陆地区共 35 个城市开通运营城市轨道交通，新增运营线路 22 条，新开延伸段 14 段，城市轨道交通运营线路总长度达 5,766.6 公里，其中地铁 4,511.3 公里，占比 78.23%
各个公司的市场占有率.. 这个比较复杂，即便是行业协会应该也没有完全准确的定义，因为要看定义是什么了，比如是参建线路的占有率？核心设备的占有