运控和伺服本身就是工控里面的两座大山,涉及领域的专业性非常杂,如做伺服除了会编程,懂原理,还得模电转换,电流采样,布线排版上下功夫,做伺服的工控狗,综合能力路子要求都特别宽。而动控的相对对硬件的依赖就少很多,只是学习起来容易,要用好也是有门槛的,主要体现在对电机驱动的理解上,如跟随误差的控制就够做很多研究的了,而且又扯回到伺服上面来。
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上面讲的都是在吓题主的,难是因为深度问题,题主讲的是四足机器人,其实己经锁定一个应用面了,我给的建议是电机采用步进,一些方案ic就可以搞定,采用脉冲控制,算法方面教科书一大把,只要跑个arm加个裸机或ucos之类的短精巧调度系统就够玩算法验证了,这一开始一张开发板就能玩,还省去搭电路。每个环节跑通,接下来就是拼板。
我真心不是大忽悠,之所以这么轻描淡写是想告诉所有想做工控狗的准师弟妹们,迈开这步,你才知道,这个行业分工很重要,动手很重要,信心很重要.