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如何理解伺服定位?

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admin - 书生,情报局长
伺服定位是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,说白了,就是一个精准的闭环控制系统。电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说,主要是分普通电机,变频电机,伺服电机。伺服电机的特点是,除了动力线,还有信号线。它有自己的编码器等,给定一个速度,它就会严格按照这个转速运行。并且因为内部有编码器,它知道自己转了多少圈,能精确地让电机停止在某一位置。所以在精准的控制中,都选用伺服电机。它可以用于恒速控制,恒转矩控制,定位控制等等。
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