刹车卡钳是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置，一般只用于盘式刹车系统。
盘式刹车的工作原理可用一只盘子来形容，用拇指和食指捏住旋转的盘子时，盘子也会停止旋转，拇指和食指就是起到了刹车卡钳的作用。
汽车上的盘式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。 盘式刹车，它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。 通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔。通风盘式刹车利用风流作用，其冷热效果要比普通盘式刹车更好。盘式刹车的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好，便于安装像ABS那样的高级电子设备。
下图黄色部件即为刹车卡钳