1、起源不同
古筝：早在公元前5世纪至公元前3世纪的战国时代，就在当时的秦国（现陕西）一带广泛流传，又名秦筝。算起来，它已经有2500年以上的历史了。
扬琴：据史籍记载，中世纪以前，在中东的亚述、波斯等国，流行着一种桑图尔琴。它有梯形或长方形的琴箱，面板上张以几十条钢弦，在弦的2/3处支有条马，使每条弦发出五度关系的两个音。这种桑图尔琴，至今仍在伊朗、伊拉克、土耳其、中亚和印度等国流传。
2、结构不同
古筝：古筝的统一规格为：1.63米，21弦。古筝的面板大多数采用河南兰考的桐木制造，框架为白松，筝首、尾、四周侧板有红木、老红木（缅酸枝）、金丝楠木、紫檀等名贵木材，古筝的音质取决于面板和琴弦，周边用料对古筝的音色略有改善，以老红木、紫檀、金丝楠木为佳。
早期到近代也有过12、13、18、23、25弦等，不同地区的筝又有多种定弦法，筝的新种类还有“蝶式筝”、“转调筝”等。
扬琴：扬琴由共鸣箱、山口、弦钉、弦轴、马子、琴弦和琴竹等构成。共鸣箱是扬琴的形体，它由前后两块侧板和左右两端琴头连接成琴架，上下蒙以薄板而成。
侧板和琴头使用色、烨木、榆木或其他质地较硬木材制作，琴架上的面板使用纹理顺直、均匀的梧桐木或鱼鳞松制作。它是音响的共鸣板，对扬琴的音量和音色起重要作用。
琴架下面的底板，多使用三层的胶合板。共鸣箱里面，对应面板每个码子处都胶有一道音梁，它与面、底板和前后侧板相连，使琴箱分成几个空间。
3、音色不同
古筝：它的音色优美，音域宽广、演奏技巧丰富，具有相当强的表现力，因此它深受广大人民群众的喜爱。
扬琴：扬琴的音色应该有颗粒性，要有自己的个性特点，如果没有自己的音色特点，声音是扁的、散的，就会被别的乐器吞掉，不能起到自己的作用。
因此扬琴的音色好坏，直接影响到乐队的质量水平。在演奏方法上是非常重要的，好音色的产生，不光要有优质的乐器，还要有正确的演奏方法。