马刺的主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前冲。
马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的，骑士在骑马时用皮带系在脚踝上，金属制尖端有小尖刺，也叫靴刺。其主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前冲。它的形状类似带锯齿的轮子，是可以随意滚动的，因为并不尖利，一般不会对马造成伤害。
马刺一般由马刺叉（Yoke）、马刺颈（Neck of Shank）、滚轮（Rowels）组成。马刺叉又称“分岔”，即马刺围绕在马靴的部分。马刺颈是马刺叉后部的延伸，通常也是接触马的部位。滚轮这是马刺头部连接在马刺颈部能够转动的装置，有的是齿轮，有的是平滑的圆轮。并不是所有马刺都有滚轮。
扩展资料:
马刺的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪。
根据在英国出土的早期马刺看来，凯撒大帝时期的罗马兵团已经在使用马刺。罗马人发展了马刺的使用，让士兵可以在手持兵器战斗的同时，用脚操控马匹。
法国或许是首个使用带齿轮马刺的国家，亨利三世时期英国也有使用类似马刺的记录。14世纪，这种马刺逐渐在开始变得流行。