现在的单机6轴机械手基本上可以示教编程，基础学习一下两点一线，三点圆弧。理解一下坐标位置，初中水平水平可以控制一些焊接机械臂的单机拾取示教偏程啦！ : 饺彭友回答
机械手臂是工业自动化生产线上的智能设备，也算简单的机器人。它们也都是靠程序控制的，其与数控机床不同的是数控机床切削加工头相对固定，但工件根据矩阵插补原理预先编程，再由程序控制工件相对运动进行加工。相对有个工件装夹定位问题。而机械手臂则是在大型生产流水线上当加工件运行到某指定位置时 : wu吴金泉回答
看了几个回答的，一本正经胡说八道的样子。机械手是程序控制的，但没有codesys支持的PLC，想都不要想。先了解DH表，矩阵，正解、逆解吧，再了解C++，C#，ROS等等语言，坐标系，其后视觉定位。这还是控制器原理部分。驱动部分包含 伺服系统、脉冲、ethercat、绝对值编码器 : 隐世修仙之玄回答
机械手臂控制是由程序控制的，在工厂里面好多区域都已经在使用机械手臂了，在行业里称这套系统为PLC智能机器人，控制原理可分为3部分，1、PLC芯片部分，这部分接受编程信息跟输出电平信号，市面上国产PLC很多，论稳定性还是大牌子的好 2、继电器部分这部分是由PLC输出的电平信号转换成 : 网络技术再分享回答
很高心回答的问题 有幸接触过库卡一款机械手，也试着自己设计了一款码垛机，所以可以肯定的告诉你，机械手臂决定是靠程序完成，具体怎么做呢？因为机械手臂，是运动控制器通过总线方式控制伺服电机运行，不过这里的运动控制器看你想要什么样子的机械臂，选择不同的运动控制，至于plc去做的，只能简 : 小鹏工控回答
用PLC,工控机都可以控制，可根据动作要求制作程序，与机械配合来完成。 : 机械创新回答
我来简单的描述一下，让你十分的明白！这东西很简单又很复杂，每个关节就是一个轴，每个轴都能360度°自由旋转。这些数据都需要高精度的私服电机和PLC控制的！还要专业的软件进行编辑！还有很多的传感器！如果要深入的了解，那很难。 : 爱捣鼓的我回答
做法很多齿轮驱动液压驱动，控制方法也很多，你需要哪一个级别的？ : 一边乌云一边雨回答
谢邀，制作机械臂是个很复杂的系统工程，不是单靠一个代码编程就可以完成！机械臂的种类有很多，类型分为工业用和教育类使用，工业机械臂的价格昂贵，通常最便宜的好几万，而且研究更复杂，体型更庞大，一般玩家驾驭不来。而教育机械臂，具有可类比的场景搭建，学习人工智能和机械原理，编程代码知识， : 幻尔科技回答