镜头的类型根据应用环境以及可调节参数的不同，摄像机镜头有多种不同的类型，按可视角度来划分可分为鱼眼镜头、标准镜头与针孔镜头三类。
鱼眼镜头也被称为广角镜头，焦距一般较短在十五毫米以下，市场价在九十以上，因此观察范围较大，但图形有所变形一般应用在特殊城中标准镜头是视频监控中应用最为广泛的类型，有短焦、中焦、长焦等各种不同的规格。焦距范围从二毫米到一千二百毫米不等，其中焦距长度在二毫米至三十五毫米之间为短焦镜头。焦距长度在三十八至九十毫米之间为中焦、镜头而焦距长度在一百毫米以上为长焦镜头。
根据工程用经验镜头监控范围距离一般是镜头焦距的两千倍即二毫米镜头的人脸清晰成像距离为四一千二百毫米镜头，人脸的清晰成像距离则达到了两千四百米。
因此不同焦距镜头的有效监控距离，可以从眼前的近距离照远达数公里。
另外标准镜头的焦距与视角，关系如下图所示，二点五毫米到六毫米焦距的镜头，其视角在一百度到六十度之间。工程中应用最为广泛的八到十二毫米镜头，其市场角度在三十到四十度之间焦距越长视角越窄。而六十毫米以上焦距的镜头及试教范围则在五度以，内针孔镜头是一种隐蔽性镜头。于大多数的公开视频监控不同它主要用在刑侦暗访等特殊场所。针孔镜头也容易被别有用心者用于无法窥探。例如宾馆风投电视机面板电源开关面板，以及卫生间等隐蔽环境所安装的监控摄像头，使得用户的隐私被窥探，常见针孔镜头的焦距规格从二毫米到七十毫米不等，有效监控距离在四米到十五米之间。
除普通的白光镜头外还有一种是you，也是环境的红外镜头，镜头上一般会标注符号i2，专业红外镜片的各项性能指标远远超过普通，不磨玻璃能把红外波段内的所有光伏具体到传感器方面上，使得摄像机白天色彩饱满，夜晚的成像则更加明亮清晰。