以我个人的职业举例。
我今年干到年底不干了，跳槽换一家公司上班，新老板给加薪，这叫易主，因为我作为员工换老板了！
我和认识的关系一起给开发商提供比广告公司收费低的服务，赚了的钱大家评分，这叫做私单，属于合伙赚外快的关系！
我和认识的老板谈好条件，我带我的关系客户在你这里办公，我只需要你公司的名字盖章和出合同开票，然后按约定条件结算分账，你不必给我和我的人开工资，我的关系客户也是我的客户我随时可以带走。双方好聚好散说清楚就好，这叫战略合作。
刘备这一生只有合伙赚外快和战略合作，没有放弃自己当老板的身份，能明白不？
还有，题主你修改问题是几个意思呢？易主是跳槽是换老板，寄人篱下是这个意思吗？未必你小时候读书寄宿在亲戚家，未必你出门旅游寄宿在同学家这叫易主？或者你在日本旅游，没钱住酒店民宿，借住在别人家里，每天帮人家干些家务冲抵房租，这叫易主？
___________________________________________________________________________________________
原答案：
名义上大家都是汉臣，刘备称帝前也一直是以汉臣自居。
公孙瓒是他少年时的好友，他曾经因为事业落魄（高唐县被攻陷）时投靠，公孙瓒为他向朝廷请官而不是自己封他官。两个人是战略盟友关系，公孙瓒赞助一个栖身的地盘，提供部分钱粮，刘备自己招兵。。在袁绍北进的时候共同出兵抵御袁绍。按主从关系讲赵云是公孙瓒的臣，所以《演义》里救援徐州时刘备要和公孙瓒借赵云，但孔融和陶谦求援时，刘备可以说走就走只需要向公孙瓒告辞而不是请辞，他有调动自己兵马和充分自由行动的权力。以称呼论，刘备应该会喊“伯圭”而非“主公”。
在获得朝廷明确诏令任命的情况下接掌徐州，因为对阵袁术时被吕布偷袭。和吕布讲和后屯兵小沛，吕布不杀刘备有自己的原因（政治现实考虑或者确实轻视了），但是刘备从来没有以臣侍吕布，这和张辽陈宫高顺魏旭宋宪什么的是根本不同的。两个人自成体系，各收各的税各带各的兵，后来吕布翻脸，刘备战败投奔许都势力。在没翻脸的时候，逢年过节社交场合刘备看到吕布会喊“奉先”，但不是“主公”
曹操这里，曹操到死都是汉臣，而刘备投奔之后的官衔豫州牧什么的也是汉臣，同朝为臣何来主从？当然一个是权臣一个是头衔。刘备出击截杀伪帝袁术，