主要工具有以下几种。
毛料造型工具：砍刀、锯子、刮刀。
雕刻刀：平口刀、斜口刀(大、中、小各l把)。
异型刀；圆口刀、三角刀、槽口刀、铲刀各l把。
竹刻工具所用钢材，要求强度高，刀刃锋利，不易卷曲，一般用高碳工具钢、白锋钢等。
竹子与木材的雕刻工具基本类同。沉香由于竹子的特殊构造性质，使竹雕工具与木雕略有不同。
竹子没有木材的木射线、年轮、髓心。竹壁成管状，壁较薄，竹壁的里、中、外三层(竹黄、竹肉、竹青)的构造不同，三层硬度、抗拉强度、抗压强度、韧性等物理特性各异，纵向横向上差别也很大。
外层竹青质地坚韧，表面光滑，其坚不应刀，且易滑刀(或跑刀)，里层竹黄组织疏松，质地脆弱，松、脆则不让刀；中层竹肌的维管束构造为纵向排列，纵向切削则夹刀，易造成撕裂；横向硬度大，抗切削，易滑刀。
针对竹材的特性，雕刻工具必须坚韧、锋利，刀具应适应竹雕的刮、削、切、冲、剔、铲、平等技法。