轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮，轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。
定滑轮作用：不省力，但能改变动力的方向，实质是个等臂杠杆。
定滑轮的固定并不是简单的固定不动，而是滑轮的中心轴固定不动。当我们使用定滑轮来拉取一个很重的物体的时候，并不是很好用力，但是可以通过定滑轮来将力的方向改变，这样就很容易拉动重物了。
动滑轮作用：可以省一半力，但缺点是不能改变动力方向，因此更费距离，实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆。
滑轮组作用：滑轮组不可以省功，因为滑轮组省了力，但费了距离。
滑轮组的省力多少由绳子股数决定，其机械效率则由被拉物体重力、动滑轮重力及摩擦等决定。滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。