按数字层级来表示种类层级
1.电子内镜，2.胶囊内镜，3.纤维内镜
1.1可见光内镜，1.2不可见光内镜，2.1无动力胶囊，2.2动力胶囊，3.不算先进了，逐步消亡
1.1.1白光内镜，1.1.2合光内镜，1.1.3激光内镜,1.2.1荧光内镜，1.2.2共聚焦内镜，1.2.3拉曼光谱内镜，1.2.4红外内镜
2.1，2.2均有双摄像头和单摄像头版本，另外根据组织不同还有区分
1.1下是临床常用的，每个品类下还有:电子染色，窄带，光学放大，多弯曲部，多钳道（大钳道），不同视场角，不同视向角，不同粗细，不同分辨率，不同景深，不同硬度/硬度可变，带气囊（一个或多个），带喷水，适应不同组织部位（大肠，小肠，胃，胆道，输尿管，气管，胃，食管），集成扇扫超声探头/环扫超声探头，以上各种功能的排列组合的内镜