大致上有以下几种：含氟化物牙膏、防敏感牙膏、防牙石牙膏、防牙菌斑牙膏和美白牙膏。它们的作用亦各有不同，要视牙膏内的主要成分而定。
·含氟化物牙膏
牙膏内含有NaF, MFP2 或SnF2都属含氟化物牙膏，氟化物含量大约1,000 ppm (百万份之一千)，能有效地防止蛀牙。儿童氟化物牙膏的含氟量是500 ppm，带有味道如果味、糖味，适合儿童使用。
·防敏感牙膏
这类牙膏能有助封闭牙齿外露了的牙本质(例如刷蚀的牙根)内的微细管道，减低牙齿敏感的程度。不同牌子内含化学成分，例如硝酸钾等，但由于防敏感牙膏的种类繁多，不同牌子和化学成分有不同的功效，使用前应先征询牙科医生的意见，并详细检查牙齿，确定牙齿敏感的原因。而使用防敏感牙膏后如牙齿敏感的症状持续，应请教牙科医生。儿童不适宜使用防敏感牙膏。
·防牙石牙膏
这类牙膏声称能阻碍牙菌斑钙化，从而减低牙石形成的速度，主要成分有焦磷酸盐或柠檬酸锌。
·防牙菌斑牙膏
这类牙膏可抑制牙菌斑积聚，削弱细菌所产生的毒素对牙周组织的刺激，减少引致牙周病的机会。市面上的防牙菌斑牙膏含有不同的防牙菌斑主要成分，例如柠檬酸锌。
·美白牙膏
这类牙膏含比较粗糙的微粒，作用是磨去牙齿表面的牙渍，从而得到漂白牙齿的效果。不过长期使用这些牙膏会令牙齿表面粗糙，最终令牙渍更容易沉积在牙齿上