乳香（frankincense）是一种由植物乳香木（Boswellia thurifera 或Boswellia sacra）产出的含有挥发油的香味树脂，古代用于宗教祭典，也当作熏香料（制造熏香、精油的原料）使用。乳香也是中药的一种外科和内科药材，用于止痛、化瘀、活血，乳香“性温，疗耳聋、中风、口噤、妇人血风。能发酒治风，冷止大肠，泄僻疗诸疮疖，令内消。”[1]。赵汝适在《诸蕃志》卷下《乳香》载：“乳香，一名薫陆香，出大食之麻啰拔、施曷、奴发三国深山穷谷中。其树大概类榕，以斧斫株，脂溢于外，结而成香，聚而为块”。
乳香在古法文为franc encens，表示“真/贵重”“香料”，形容它在古代欧洲多贵重。该说法还在许多欧洲语言中使用。乳香一词是因为阿拉伯文称之为“奶”（al-lubán）而来，理由是树脂从乳香木滴出时像乳液一样。乳香产于乳香木，采集方法是在树皮上割开伤口，流出乳状汁液，接触空气后变硬，成为黄色微红的半透明凝块。乳香主要产地是索马里、也门、阿曼的佐法尔和哈德拉毛地区，古代的集散中心是以示巴王国为中心的也门地区。
乳香在西方的宗教场合很常用。古埃及和古罗马的祭司曾大量使用乳香在神庙中制造异香缭绕的神秘气氛。据说罗马皇帝尼禄在皇后博佩雅的丧礼上烧掉了足够供应罗马城一年份的乳香。乳香也是犹太教圣殿中所燃的香料之一，旧约全书前五卷中经常提到乳香。根据圣经《马太福音》第二章第11节记载，来自东方的贤士带了黄金、乳香和没药去伯利恒朝圣，将其奉献给降诞于人间的耶稣。现今天主教的重要弥撒中仍常用到乳香。
乳香的品种比较多，有5种：
Boswellia sacra-- 产自阿拉伯国家的阿曼、也门和南部阿拉伯地区
Boswellia carteri-- 产自非洲索马里
Boswellia frereana--产自非洲索马里
Boswellia papyifera--产自非洲埃塞俄比亚西部
Boswellia serrata--产自印度西部
市面上主要常见的是两种，一种是比较名贵的阿曼绿乳香：
而市面上常见的，性价比比较高的是产自索马里的乳香Boswellia carteri 这个品种。而很多乳香精油标明的产地是埃塞尔比亚，品种是Boswellia carteri。但实际上，埃塞尔比亚并不出产Boswellia carteri乳香这个品种，而是Boswellia papyif