一款扫地机器人的基本组成如下：
主机
主机就相当于机器的整个躯干，这里面包括：
1、处理器，这是扫地机器人的大脑；
2、面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造；这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感器，让机器实现防撞，放跌，自动返回充电等功能；
3、驱动轮，这就是机器的脚；
重要零部件
1、边刷，边刷的功能在即机器打扫时可以聚灰，也可以清洁驱动轮；
2、吸口，这就是扫地机器人的进灰口，利用电机的吸力将灰尘吸进去；
3、滚刷，这是就是机器的利刃，将比较难以吸起来的灰尘给扫起来，由于转速快，还可以起到抛光地板的作用；但缺点在于会缠绕毛发，不是扫地机的必备零件；
4、尘盒，这是机器装灰尘的地方，体积从0.3L~1L不等，里面会有抗菌过滤等材料，起到杀菌过滤的作用；
5、电池，机器的力量来源，一般有镍氢电池和锂电池之分，相对而言，锂电池的寿命会长些；
6、抹布和水箱，现在的扫地机后面基本都会带块抹布，高级的会带个自身水水箱，在扫地的同时达到拖地的效果；
其他配件：充电座、清洁刷、赠送的耗材等。