拿奥运会来说吧，古典式大致来源于战场，没有针对下盘的抱腿摔，貌似战场肉搏时弯下腰会比较容易被爆。自由式针对古典式命名就是多了针对腿部的技术。二者同源，都没有道服，也不允许关节技术，只能压制不能擒锁关节。东方系的巴柔，日柔，柔道，合气道都是起源于柔术。但是技术风格也大不一样，就连巴西柔术或者柔道都有林林总总的流派，虽然从日本柔术分出来也就一百多年的历史。就锦标赛规则来看，巴柔比较少见柔道里那种一本摔法，就是往休克里摔的技术，多见地面控制，允许腿部关机节控制，可以掏腿，可以击打对手，但综合格斗的巴柔选手的击打技术基本要学习其他站立技术，分有道服和无道服两种比赛方式。以上的摔跤技术都是地面纠缠而且经常衣不蔽体，看上去就像搞基→_→。柔道是体育改革运动的产物，禁止了对腿部的关节技术近几年也严禁抱腿摔，鼓励一本结束战斗，观赏性较高，有道服，针对道服的抓把和窒息技术也很多，很接近街头。至于合气道，不能算严格的摔跤技术，基本上是对练讲收手，和国内太极差不多，乐呵乐呵就得了。日本的柔术是以上技术的本源，是武士的肉搏技术，了解不多。另外提一下中国式摔跤，中国式没有地面技术，招招都是奔着一本去的，三点着地就输，技术和柔道的投技就是站立摔法基本一致，国内的比赛冠军也多见柔道选手客串。以上肯定有错误不严谨的地方，大家请指正。手机码