指的是：牧民手持套马杆，胯下骑的马。
杆子马的特点：
1、非常灵活，和牧民配合好，牧民双手主要用于拿着杆子干活，不靠牧民手部对缰绳的控制，牧民靠自身的重心变化和腿部动作等就能较好地控制马匹的速度和方向。
2、速度快，得追得上其他马。
3、能跟随目标。
牧民在日常生活中发现比较适合的马，就会特意栽培，成为一匹优秀的杆子马。
马的基本步伐有五种，分别为慢步、快步、对侧步、跑步、袭步。
一、慢步（walk），是前进步伐中最慢的一种。
步伐节拍：四节拍。
蹄音节奏：哒～哒～哒～哒。
出蹄顺序：左后蹄→左前蹄→右后蹄→右前蹄。
是否有腾空期：否。
马在慢步时始终有三只马蹄支撑在地面上，所以没有腾空期，人在马背上可以感受到上下前后左右六个方向的柔和运动轨迹，不会有明显颠簸的感觉。
二、快步（trot），速度快于慢步。
步伐节拍：两节拍
蹄音节奏：哒～（空）～哒～（空）
出蹄顺序：对角肢同时落地→（四蹄腾空）→另一对角肢同时落地→（四蹄腾空）
是否有腾空期：有腾空期。
快步时，马的对角肢同时抬起同时落地，中间有一小段时间是四蹄腾空的，相当于蹦着往前走，这时候马的运动轨迹中上下运动的幅度增大，所以人在马背上会感觉到明显的颠簸，需要我们做“打浪”、“压浪”或“半骑坐”等技术动作来化解马背对人体的垂直方向的作用力。
三、对侧步（amble），也叫走马步伐，俗称“顺拐走”，速度与快步大致相当。
这种步伐一般人工调驯出来的比较多，但是自然状态下会这种步伐的马也有，而且新疆内蒙吉尔吉斯斯坦都会见到，所以我把它放在基本步伐里介绍。
步伐节拍：两节拍
蹄音节奏：哒～（空）～哒～（空）
出蹄顺序：同一侧两蹄同时落地→（四蹄腾空）→另一侧两蹄同时落地→（四蹄腾空）
是否腾空期：有腾空期。
对侧步时，马的身体同一侧的前后肢同时抬起同时落地，和快步一样属于两节拍步伐，但由于是同侧的前后肢同时抬起，这时候马背上的人会感受到臀部被马背带动得一扭一扭的，一定程度上化解了一些马背向上顶的力，所以对侧步的颠簸感比快步要稍稍弱一些。
四、跑步（canter），速度较快。
步伐节拍：三节拍
蹄音节奏：哒哒哒～（空）
出蹄顺序：外方后肢→外方对角肢→内方前肢→（四蹄腾空）
有的朋友可能还不了解什么叫内方外方，简单解释一下：当