谢邀。
先说结论，把坑占了，忙完这周回来补充答案。几乎可以肯定古代中国人发现过恐龙化石，应该说世界各地的古代人应该都发现过不同种类的古生物化石。尽管对于恐龙的比较清晰的概念指导19世界早期才逐渐建立起来，而古生物学科也是在那段时间从贵族的玩物，收藏品，和玄幻故事的综合体慢慢向科学发展。当然，人们对古生物学的认识应当归功于生物学与地质学的进展。根据历史记载，神话传说和其他各方面的记载，古代的中国人至少是发现过大型古生物化石的，但是苦于没有影像资料，实物也在历史长河中不知所踪，我们现在很难验证当时具体发现的是什么。
《国语》中记载了孔子鉴定传说中巨人防风氏的遗骨，中亚到东亚地区广泛流传鹰头狮身的“狮鹫”（Griffin）守护黄金的传说，世界各地都有独眼巨人，类似龙的生物的传说......不一而足。这些带有魔幻色彩的传说故事都有可能和古人意外发现大型古生物的化石有关，之后我会分别详细讨论，感兴趣的同学也可以自行搜索了解。
待更，我一定会回来填坑的！