根据测量设备的不同可以基本分为机械式传感器和加速度电子传感器 。 第一种其实就是一个内部簧片或者小球摆锤之类的振动产生脉冲被传感器接收，处理器计算，从而达到计步效果，如下图，复杂计算略。
这种计步器不是很准，必须垂直于地面佩戴才有比较好的测量效果价格也相对便宜。 第二种是通过物体之间的相对运动导致空气间隙变化，引起磁通量变化产生的感应电动势来测量的，如下图。
当前市面上主流的都是使用这一类的电子传感器，不需要垂直佩戴比起上一种来更先进些，具有功耗低，精确度和灵敏度高的特点。 通常的原理都是测量到数据的峰值来判断你走的步数，每走一步就会产生一次峰值，峰值太小会被系统忽略。
先写这么多，有时间再补，不对之处请多指教。