不会
中国历史的大方向是不会变的，甚至从晚清开始到新中国建立的百年屈辱也不会变。
历史的发展不是换个皇帝就能改变的，当时的中国自明朝的闭关锁国政策开始就已经慢慢的落后于世界。而且当时中国大地上自然经济的绝对优势严重阻碍了资本主义萌芽的发展，要想依靠中国自己完成从自然经济到资本主义经济的转变所需要的时间会极大的加长。
而此时的西方世界正处在新航路开辟后的黄金时期，这样的落后局面不是换一个皇帝就可以改变。
清王朝的政策方针可以大体概括为“清承明制”。所以，清朝依然会闭关锁国，按照依然会有一个小农经济下的“康乾盛世”，最后也依然会出现一个软弱无能的晚清政府和当时尚未觉醒百姓。
总结来说，清王朝的历史甚至是近代中国的历史不是一个多尔衮是否当皇帝可以改写的，历史的大方向不会改变的。
如果不是西方强行的中断中国社会发展的历史进程，清王朝大概率会重复“王朝兴衰”的历史周期律。
历史虽然有很多种可能，但是规律只有一条。
（不过有个蛮有意思的是明王朝是从公元1368-1644，清王朝是从公元1636-1912，两朝的国祚都是276年，或许这也是一种天意吧）