火车刹车有三种：老式绿皮车是直接用刹皮去磨轮子刹车，这种刹车比较简单，但是效果很差，仅适用于老式慢车。第二种也是现在最常用的是盘式制动，就是刹皮不再直接去磨轮子，而是去磨与轮子连在一起的刹车盘，这种刹车能力好一些，在现在的红皮车，白皮车，动车，地铁上广泛使用。轿车的前轮也都是这种盘式制动。而第三种更高级一些叫做再生制动，这种刹车效果一般，通常只是一种辅助手段，它没有刹皮，没有摩擦力，而是靠电动机的电磁力来消耗速度，这时候电动机由动力装置变为制动装置，并且还可以发电，把由于刹车而产生的电能输送回电网，所以再生制动只能用在电力驱动机车或者动车组上，平时生活中有些高档的电动自行车也会配备这种刹车。