谢谢邀请。我尽力回答一下，可能不是非常准确，请各位专业人士斧正。
在大多数情况下——
foobar的工作，在于把非PCM/LPCM（脉冲编码调制/线性脉冲编码调制）算法的数字文件，解为PCM/LPCM格式的数据流；
数据流经解码器，做一次数模（D/A，Digital/Analog）转换，即把连续的0101数据流转化为相应的电流和电压信号；
功率放大器（功放）接受原始的电信号，进一步放大。
所以——
foobar解的是不同算法的音频文件，解码器解的是数字信号-电信号。两个不是一种东西。
pwm不是非常了解，只知道是模转数技术，D类功放上比较常见。
有源音箱内部如果有功放模块，那么原理是一样的，只要接受解码出来原始的电信号，就能够放大、正常驱动单元发声。