OBD 代表“车载诊断On-Board Diagnostics”。 它是一个基于计算机的系统，最初旨在通过监测主要发动机部件的性能来减少排放。
基本的 OBD 系统由一个 ECU（电子控制单元）组成，它使用来自各种传感器（例如氧传感器）的输入来控制执行器（例如燃料喷射器）以获得所需的性能。 “检查发动机”灯，也称为 MIL（故障指示灯），可为车主提供故障预警。 如今的车辆可以支持数百个参数，可以使用称为扫描工具的设备通过 DLC（诊断连接器）访问这些参数。
车载诊断系统有两种：OBD-I和OBD-II。
OBD-I
OBD-I 指的是整个 1980 年代开发的第一代 OBD 系统。 这些早期系统使用专有连接器、硬件接口和协议。 想要访问诊断信息，通常必须为每种不同的汽车制造商购买对应的工具。 支持多种协议的 OBD-I 扫描工具使用不同的适配器。
OBD-II
在 1990 年代初期，汽车工程师协会 (SAE) 和国际标准化组织 (ISO) 发布了一套标准，描述了 ECU 和诊断扫描工具之间的数字信息交换。 所有符合 OBD-II 标准的车辆都必须使用标准诊断连接器 (SAE J1962)，并通过标准 OBD-II 通信协议之一进行通信。
OBD-II 最初是在 1994 年款 (MY) 车辆中引入的，并且从 1996 年款开始成为所有汽车和轻型卡车的要求。
各个国家实施OBD-II标准的时间有所不同。
中国实施时间为2010年2月1日。参见：轻型汽车车载诊断(OBD)系统管理技术规范