皮带传动的优点有：
1、运行时平稳且噪音：适合用在两轴中心距较大的传动场合。
2、有缓冲吸振作用：皮带具有良好的弹性，工作时传动平稳可以缓冲、吸振。
3、有过载保护作用：如果工作时遇到过载，皮带会在带轮上打滑，能防止薄弱零部件被损坏，可以起到安全保护的作用。
4、对制造和安装精度要求不高：造价低廉、结构简单、制造简单、成本低、不需要润滑以及缓冲、吸震、安装及维护方便等特点。
5、适于远距离传动（amax=15m）：皮带是中间零件，一定范围内可根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作要求。
皮带传动的缺点有：
1、有弹性滑动使传动比i不恒定：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动不能保证准确的传动比。
2、滑动损失：皮带在工作运行的时候，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形差形成弹性滑动，导致带轮与从动轮的速度损失。弹性滑动与载荷、速度、带轮直径和皮带的结构有关。有的皮带传动还有几何滑动。过载时将引起打滑，使皮带的运动处于不稳定状态，效率急剧下降，磨损加剧，严重影响皮带的寿命。
3、滞后损失：皮带在运行中会产生反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失。
4、空气阻力：高速传动时，运动中的风阻将引起转矩损耗，其损耗值与速度的平方成正比。因此，设计高速皮带传动时，皮带的表面积宜小，尽量用厚而窄的皮带，带轮的轮辐面要平滑，或用辐板以减小风阻。
类型和结构
根据皮带的剖面形状，可分为平皮带传动、三角皮带(三角胶带)传动和圆皮带传动等。
平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。三角皮带剖面为梯形，三角皮带和皮带轮槽在两侧面接触，故其侧面是工作面。
在同样的Q力作用下，三角皮带在工作表面上产生的正压力N较平皮带大。故在其它条件相同时，三角皮带能传递较大的圆周力。圆皮带一般只适用于小功率的传动，如缝纫机和某些仪器上的传动装置。三角皮带传动较平皮带传动应用广泛，而两者的计算原理基本相同。
以上内容参考 百度百科-皮带传动