弹簧支座处的未知力为，弹簧的刚度系数为；力法列出的方程是位移协调方程；
支座B处的位移协调方程概念为：外力P和支座反力引起的结构支座处位移等于弹簧收缩量；而弹簧收缩量正是支座反力除以弹簧刚度；
于是有
这个笔记其实说的已经挺清楚的了
而力法方程柔度系数和自由项中因为左下角是弹簧支座而非纯滑动支座，必须计入弹簧转动产生的额外位移
系数是力法方程柔度系数，带的那一项是指单位未知力因左下角弹簧支座产生的位移，可以这么理解，单位未知力产生的在左下角支座处的弯矩是；单位弯矩在左下角弹簧支座产生的转动是，也就是弯矩除以弹簧刚度；这个左下角的支座转动会造成右上角的支座位移，这个支座位移跟未知力方向相同；系数是力法方程自由项，是外力P在未知力处产生的位移，类似地，外力在左下角支座处产生的弯矩是；相应的支座转动是，从而这个支座转动产生的在未知力处的位移是；当然这个位移跟未知力方向相反，所以带负号。