Kuka价位还是比较适合用于机构研究或者是生产研究，所以还是赶紧去找领导申请费用，买好东西。买这类机械臂，实际上还是会有一些性能过载了。没有必要花那个钱。
个人研究偏生活研究，更多的要考虑价格、基本性能和开源。
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先说价格：目前个人研究的机械臂有几种：
4轴的
dobot、makerarm算是比较贵的。大体的价格会在6000-12000RMB之间，dobot现在出了2代，第3代目前在众筹。但4轴的想象空间有限。这个价位，讲真对个人而言还是略贵，如果能够把价格做到4000以下的话，估计会有很多人喜欢。估计有点难度，因为很多核心技术在外国人手里。曾经有人评估过这几家产品的成本，大约在1500左右 ，具体在哪个贴子里看到，我忘了。所以说，你们赚得太多了，哈哈。
uarm算是比较便宜的，这几年产品更新速度略有点慢，价格是2000多，但性能上还是有些差距，如果能够把性能再稍微提高到和前面几家差不多的话，估计会很棒。
当然还有更便宜的，比如乐高和mbot公司出的，不过以楼主的学历水平来看，这些就真的是太玩具级别了。这些产品针对的对象是中小学生。
6轴
6轴的想象空间会比4轴大很多了。
现在有的是7bot，不过据说发货是个问题。据说众筹之后，少有声音，不知道是不是已经倒闭了。如果他们的货能够正常量产的，会是一个相对不错的选择。他们的价格应该也是在万元以内的。
当然Arduino也出一个便宜版本的可拼装机械臂，好像是卖1700多，也是针对中小学生。
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再说性能：目前性能的分类无非还是按照工业机器臂的标准来衡量性能，比如工作半径，负重，重复定位精度等。
对于个人研究者而言，应当多考虑的