从以下几方面区别:
运行状况:由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生部位较少,基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性,更加适应现代化生产的需求。
灵活度:RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走,路线一经确定后再进行改造就比较困难,因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便,只需按照工艺要求修改地图程序,并对环线磁条进行相应的调整,便可实现运行轨迹的改变。
维护成本:由于RGV小车结构简单,组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉;而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件,价格昂贵;另外,电池维护和磁条更换也有成本支出,在维护成本方面远远高于RGV。