发射时,火箭弹的药室内火药被点燃,推动火箭弹飞离火箭筒,弹体出筒初速一般为117米/秒,火箭弹离筒后,弹体稳定鳍张开,火箭弹开始旋转飞行,等到飞行约0.1秒,大约11米后,弹体上的发动机启动,火箭弹加速至294米/秒,直至命中目标。