四轮定位仪主要由定位仪主机及必要的附件组成。
①机箱（大机箱带后视镜）；
②电脑主机（含显示器、打印机）；
③四个机头（定位传感器）；
④通讯系统；
⑤充电系统；
⑥总供电系统。必要的附件包括： ①方向盘固定器； ②刹车固定器； ③转角盘； ④夹具。
