即饮豆奶
原料配方
原料配方直接影响豆奶整体口感和营养价值。豆奶主要原料为大豆，大豆来源可分为有机大豆、非转基因大豆和转基因大豆。有机大豆对农药、添加剂及化学产品等的使用更为严格，同时成本也更高，但目前学术界与国家监管部门并未明确表示有机大豆在营养上优于普通大豆。转基因大豆经过安全评价，批准上市的转基因豆奶可以放心食用，按中国食品安全法规定，转基因豆奶会在包装上显著标示。
添加剂方面，不含食品添加剂则只由水和大豆制成，俗称豆浆，口味较为一般，但营养价值更高，而为使豆奶口感更佳，额外添加糖分，兼顾营养与美味，除此之外，额外添加其他成分的豆奶，口味比较丰富，但往往营养价值一般。本榜单以兼顾营养价值和口味的产品为优。
食品安全
在豆奶的制作工艺上，各个企业有所不同，品质佳的豆奶一般都会经过以下工序：豆味脱腥、调制乳化、控制杀菌温度与杀菌时间及消除有害物质。
豆奶应具备产品应有的色泽；应有的滋味及气味，无异味，无异臭；均匀液体，久置后允许有少量沉淀；无肉眼可见的外来杂质；此外，食品添加剂应符合国家标准GB2760的规定。
完整的追溯体系是食品安全必不可少的环节，包含原料生产采购、加工销售等环节，目前大型豆奶企业自有大型大豆种植基地，能够保证大豆来源安全稳定，合格品牌在生产加工时应严格遵守国家规定，避免出现各类安全问题。
口感风味
直接影响消费者食用体验，受大豆含量、含糖量及风味物质影响。大豆含量越高并且生产工艺卓越，口感越醇厚细腻，无豆腥味且豆香味浓郁；含糖量越少，热量越低越健康，可根据个人口感选择低糖款或正常糖；另外加入的黑豆、黑芝麻酱、可可粉、麦芽糊精等都能丰富豆奶口味。
营养成分
豆奶主要为人们提供植物蛋白，也是素食人群、乳糖不耐受者补充蛋白质的最好途径之一。
中国GB/T 30885-2014《植物蛋白饮料 豆奶和豆奶饮料》规定，蛋白质含量≥2.0g/100g且不添加食品辅料和食品添加剂的可称为原浆豆奶，蛋白质含量≥2.0g/100g为调制豆奶，蛋白质含量≥1.0g/100g的为调制豆奶饮料。其中蛋白质来源包含大豆及乳粉、生牛乳等，添加了乳粉或生牛乳的豆奶，有不适乳糖不耐受者的风险，不建议此类消费者食用。按照此标准评价，本榜单以蛋白质含量高的豆奶为佳。
另外，部分品牌还会添加钙、膳食纤维等成分以提高豆奶整体营养价值。