爬行垫的安全性，主要由材质和生产工艺决定。市面上主流的材质，为EVA、EPE、XPE、PVC。EVA爬行垫的生产过程中，常使用未经把控的边角料和回收料，导致其安全性一般。而且，偶氮二甲酰胺也是EVA爬行垫常用发泡剂材料，易存在甲酰胺超标问题。EPE、XPE、PVC材质虽然不存在严重的甲酰胺超标问题，但仍有多环芳径、甲醛、增塑剂（邻苯二甲酸酯）、挥发性有机化合物、化学可迁移元素超标等问题。所以，选购爬行垫时，可通过检查爬行垫是否通过中国强制产品3C认证、Oeko-Tex、SGS检测等认证的方法，来判断材料的安全性。

回弹性和防滑性是影响爬行垫性能的重要指标。回弹性越好，代表宝宝在垫上摔跤时，越能消解来自地面的反冲力，提供缓冲，降低受伤的风险。XPE和PVC材质的爬行垫密度和自重都较高，回弹性佳，EVA和EPE材质的爬行垫回弹性则稍弱。爬行垫的防滑性主要受材质和表面纹理影响较大。自重较高的爬行垫，与地面的贴合度更好，更防滑。此外，防水性也是选购爬行垫的关注点之一。大部分爬行垫表面都覆有一层防水膜，但表面刮伤破损后，PVC材质的爬行垫极易吸水，影响使用寿命。

市售爬行垫主要有三种类型，一体式、折叠式、拼接式。拼接式的爬行垫可以根据自己的需要，针对尺寸、形状、色彩等进行搭配，也易于拆洗和更换，灵活性最高。不过，拼接式爬行垫的接缝处易藏污纳垢，不如一体式和折叠式容易清洁。一体式爬行垫一般采用卷曲收纳的方法，所以不会太厚。而折叠式爬行垫兼顾了一体式和拼接式的优点，尺寸和厚度都相对灵活，不过价格稍高。

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