轮椅包括 手动轮椅，电动轮椅,特制轮椅。

手动轮椅是那些需要人的力量来移动它们。 手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆的，虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架。一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮。

是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。 具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。对于重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间。

视患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，特殊坐垫或靠背，颈部支撑系统……等等. 既然名为特制，价钱当然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比较麻烦，通常是用在重症或严重肢体或躯干变形者. 电动轮椅还有刹车制及喇叭, 用以通知行人让路及避免交通意外。

手动轮椅的知名品牌有：鱼跃（YUYUE）互邦好哥（haoge）迈德斯特英洛华（innuovo）小飞哥凤凰（Phoenix）康扬（karma）长寿泉衡互邦（HENGHUBANG）雅德鱼跃（yuwell）斯维驰揽康，价位在700一下

电动轮椅品牌有：鱼跃（YUYUE）互邦好哥（haoge）迈德斯特英洛华（innuovo）小飞哥凤凰（Phoenix）康扬（karma）长寿泉衡互邦（HENGHUBANG）雅德鱼跃（yuwell）斯维驰揽康， 价位在2000以上