你这问题分开 来讲
如果是电子镜，可能自带拍照，如果没有，就买一块采集卡，接电脑上，直接采视频
如果光学镜，可以淘宝一个光学镜头，这里一般叫光学适配器或者卡口，coupler，一头可以接光学镜的目镜(基本通用)，一头为标准c口，然后买一个工业相机或者安防相机，接上就能拍照了。如果想接单反，可以买单反卡口到c口转接环，不过比较难买。如果接受胶片单反，storz好像几十年前有过。莱卡还是菜死做的。
如果都没钱，还可以找一个支持微距的相机，把镜头直接用胶带和内镜目镜捆绑固定，然后对焦清晰，也可以，不过效果差些
前面申屠同学举的那个例子一般叫卡口相机或者内窥镜摄像机，实际就是coupler+工业相机，在ent或者喉镜插管时有用，不过因为属于医疗器械的缘故，个人购买可能就要麻烦点。