据我所知，惯性质量的本质要从动量说起。
运动的度量就是动量（而不是很多人误以为的动能），动量是守恒的，目前没有发现任何会打破动量守恒的物理现象。
当动量持续在物体之间转移时，我们便称之为【力】。
牛顿第二定律和第三定律实际就是描述动量（以力的形式）在物体之间转移时，总量不变。
牛顿第一定律描述动量不转移时，总量不变。
而动量瞬间在物体之间转移时，比如微观粒子的碰撞，那么就不能用力这个概念了，而是用更基本的冲量。
物体的动量除以运动速度，就是惯性（质量）。
动量、运动速度、惯性（质量），三者的关系就好像 质量、密度、体积，三者的关系一样。
也就是说【惯性就是物体对运动的容量】。
一个物体对运动的容量大，另一个物体对运动的容量小，那么拥有同样的动量而表现的速度就是容量小的速度大，容量大的速度小。
至于重力质量的本质，广义相对论认为它与惯性质量的本质是相同的。