评估板/开发板通常是为某个芯片而专门制作的电路板，板载周边电路可以充分发挥主芯片的功能，方便开发者开发使用。FPGA评估板就是FPGA加一些周边电路的电路板。当然SoC芯片也有相应的评估板/开发板。
可能楼主想问FPGA和SoC有什么区别。FPGA是可充编程芯片，可以在片上实现任意数字逻辑，包括MCU、DSP等。而SoC产品的功能是固定的，通常根据市场需求设计片上资源。FPGA自由可定制，但如果要实现和SoC相同功能，需要更多片上资源。
因此如果有合适SoC产品可以满足项目需求，不必使用FPGA。反之，如果项目中需要大量定制逻辑电路，则FPGA是最佳选择。