那么下面从这几个方面来说一说VR的输出设备有哪些：
VR的视觉输出设备视觉是虚拟现实提供的最重要的感觉渠道。它是沉浸感、现场感（让人们体验到“穿越到另一个世界”）的主要功臣——把人眼睛看到的换成另一种样子，人们就觉得自己来到了另一个世界。
当前来讲，这种视觉上的替换主要有两种方式：头戴显示器（Head Mounted Display - HMD）和洞穴（cave）。
头戴显示器 HMD我们最熟悉的就是VR的头戴设备：
各式各样的VR头戴设备因为它们造价低、便携度高，所以商业化程度高，从而大家广泛认知的就是这一种。
洞穴 Cave：把人放进一个空间里，空间墙壁上显示虚拟画面。一般有投影式和显示器两种方式。投影式案例 Circa 1948 https://vimeo.com/93152113显示器案例 SunCave Grothaus, G. (2019, June). Projected Horizons. In Proceedings of the 2019 on Creativity and Cognition (pp. 486-488). ACM. https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3329186VR的听觉输出设备听觉没啥好讲的，就是耳机或者音响。
VR的前庭系统输出设备前庭系统提供空间感和平衡感，就是比如在虚拟世界中（你通过视觉观察到）你在走动，那么你的身体也需要感觉到你在走动，你如果在虚拟世界中转弯，那么你的身体也需要感受到这个角速度（否则就很容易——晕动症体验一下？）
这方面的输出，对于让人们感受到“身临其境”、沉浸到虚拟世界中，并且相信自己所在的世界，是非常有用的。同时，对于防止晕动症来讲有很大的意义。
这方面的代表之一，飞行类设备：
Birdly SOMNIACS - Birdly®, www.somniacs.co当用户在VR中飞行（俯冲、仰冲、左右转弯）的时候，用户俯卧的平台会随之变换角度，适应用户在虚拟世界中的身体角度。
不过，这方面很多手段并不是“输出设备”而是一些交互机制。比如跑步机式（treadmill）的设