按照成像原理从前到后的顺序，可以分为如下部件：
1. 镜头。主要完成光学汇聚、成像的作用。
2. 滤光片。对于监控摄像机而言，主要是滤掉光线中的红外成分，避免图像偏色。一般采用双滤光片切换装置（ICR），一片为红外截止，白天使用；另一片为全透，黑夜使用。
3. 图像传感器。成像的核心。将表征图像的光信号转化为电信号。
4. 主芯片。现在通常集成了ISP和VIDEO ENCOEDER。其中ISP负责对图像进行处理，包括黑电平调整、3A、颜色空间转换、降噪等等；VIDEO ENCOEDER完成对视频的压缩编码（H.264/H.265）。问题中提到的3516C/3516D即属于此部分。
5. 网络传输。将编码后的视频数据通过有线/无线的网络传输到后端进行存储或解码。
6. 本机存储。部分网络摄像机自带SD/TF卡，可将视频数据或系统运行状态存储到摄像机中，供需要时使用。
7. 灯板。对于红外摄像机有此部分，主要实现夜间红外补光的作用。
对于摄像机的图像效果，往往是一个综合的问题，存在多种因素和多种改善手段，不是简单的做部件替换那么简单。以问题中提到的夜间运动物体拖影为例，其本质在于低光照条件下图像亮度降低，为了提升亮度，一般需要延长曝光时间，而曝光时间的加长不利于对运动物体的图像捕捉，于是产生了拖影现象。
要解决此问题，可以从如下几方面入手：
1. 补光。通过增强图像本身的亮度使得曝光时间不用延长，根本上消除拖影。一般有两种做法：1）补可见光；2）补红外光。前者一般是通过白光LED进行照明，通常用于卡口；后者用850nm的红外LED补光，此时摄像机图像会切换到黑白。
2. 采用低照特性好的图像传感器。如星光级sensor。这样即便在很黑的环境下，图像依然有较好的亮度，从而减轻拖影。
3. 采用热成像方案。可以用可见光与红外热成像双系统的方案。在夜间用热成像方式，效果参考大片里美军夜间战斗装备。
最后，海思的几款芯片主要差异在编码器上。3516C只能编H.264，最大分辨率2MP；3516D可以编H.265/H.264，最大到4MP 25fps；3516A是3516D的全功能版，编码能力最大到5MP 30fps。