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如何用比例方向阀实现液压机底缸精确定位??

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admin - 书生,情报局长
液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备,除了具有压力、速度可在广泛的范围内无级调整外,还可在任意位置输出全部功率和保持所需压力,因而与机械压力机相比,更适合应用于工件的深拉伸工艺。

通常对液压机底缸的顶出控制采用的是通断式液压阀结合接近开关的方式实现的,但此控制方式受外围因素影响较大,很难满足客户对底缸顶出位置的重复定位精度要求。

解决方法一是在底缸顶出要求位置处设置机械死挡块,但在实际应用中存在运动碰撞及回落现象,长时间使用还会因机械磨损造成产品质量不稳定。也可采用伺服阀方案,伺服阀响应速度快,可实现闭环控制,实现精确定位控制,但其制造精度要求非常高,价位也较高,同时对液压油的清洁度要求也高,导致机床制造成本居高不下,客户很难接受。

那有没有既满足客户需求,又控制成本的设计方案呢?

1、系统构成如图1所示,该液压机的主要控制系统由五部分组成:Rexroth公司4 WRA型比例方向阀(属于直控式比例阀,不带位移电反馈,带集成式放大板)、欧姆龙CP1H系列PLC、Pro-face GC系列触摸屏、巴鲁夫BTL 5系列磁致伸缩尺、济宁泰丰公司的插装阀液压系统。此液压机底缸顶出动作时先通过插装阀液压系统供油实现快速顶出,待顶出到达触摸屏中设置位置时改用比例阀供油以实现慢速顶出,并通过流量的实时控制保证底缸精确定位,通过先快顶后慢顶的运动控制方式缩短了顶出时间,极大地提高了生产效率。

1.1液压机拉伸工艺

该液压机拉伸工艺动作流程如图2所示。因客户的工件和模具的特殊性对底缸的顶出重复定位精度要求控制在±0.5mm范围内,在机床每次动作时对底缸顶出后的实际位置都进行比较判断,如位置出现偏差将发出报警信号,所以在设计时增加了顶出位置检测判断功能。

1.2比例阀

比例阀是在通断式液压元件和伺服元件的基础上发展起来的一种新型的电液控制元件,从阀的基本结构和动作原理看,与通断式液压阀更接近或相同;但比例阀输入的是电流信号、输出的是液压参数,只要改变输入电流的大小,就能实现连续比例地改变输出的流量和压力,因而其控制原理与伺服控制阀是相同的。特别是它将通断式控制元件和伺服控制元件的优点综合起来,避开了某些缺点,使两类元件相互渗透。所以比例阀适用于控制精度和速度响应要求不太高、油液污染要求不太高且使用维护不难、造价明显低于伺服阀的液压控制系统,因而近些年来,比例阀得到了越来越广泛的应用

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