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枪和矛的定义其实各朝各代都不一样，在汉代及汉之前，枪特指削尖的竹、木作为的武器。《通俗文》： 剡木伤盗曰枪。矛指的是有装带刃的头的。
汉·刘熙《释名·释兵》:矛,冒也,刃下冒矜也。等到汉末，出现了槊这个称谓
《释兵》：“矛长丈八尺曰矟，马上所持，言其矟便杀也”。“矟”同“槊”。然后矛这个称呼慢慢没人叫了。隋唐时期槊的刃越变越长。然后步兵用的都是短头的，为了区别，称为枪。然后枪这个称呼又流行开来，最后马槊又被称为马枪。到了明代一般把硬杆长头的称为矛，杆子有点弹性的短头的称为枪。甚至有枪头不过两的说法。
明·程冲斗《长枪法选》：其木色有稠木、有檀木、有检栗木，皆大木取小劈刨而成，多不坚牢易断。必选生成者为上，有檕条木，有牛筋木（赤者为佳，白者次），有茶条木，有米枯木（有名乌檕），有拓条木，有白蜡条木（有名水黄荆）。各处土产不同，各名其异。惟取坚实体直，无大枒枝节疤者为上。根头可要盈把，便好持拿，自根渐渐细至稍上。不软不硬为妙，如太软太硬，则拿捉不如意。调制如法，便好运用也。铁枪头惟用点子样为最，又名柳叶枪，必要小钉钉入竿内。古云“枪头不过两”，以轻便为妙。 所以按照明清时期传下来的习惯，枪头比较短小，杆子材质用的是韧木而非硬木的，我们称之为枪。那种头很长硬质杆子的称为矛。
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