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现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价

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1 个回答

admin - 书生,情报局长
一种可能,别人用上了,效果好,自己用不上,乃至说不知道怎么用,只能用PID,这说明自己落后。

另外一种可能,有很多所谓先进的理论和算法确实很难在实际中用,根本就是为了发论文而做的。

还有一种可能,大家都在用PID,但控制效果远不能令人满足,只是暂时找不到/发现不了更好的方法。

另外有个值得注意的,底层是PID,看中上层是不是PID。即虽然是PID,但是是结合比如自适应、模糊、容错等等。而且PID的调参是否用了比如频域分析、鲁棒等等。

如何区分这几者,是很重要的。

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以上是短答案,以下是较长的回答。

之前一个朋友(搞电力电子控制的)说的,他们领域的,好像是一对夫妻,原来学术界的,后来创立了一家公司

One-Cycle Control,as its name indicates,做电力电子方面的control。其实电力电子方面,现在的智能电网,有非常多的控制问题。

偏过程控制的公司,有

AspenTech: Optimizing Process Manufacturing,这名字说得已经很清楚了。

除此之外,还有很多或有名(Honeywell霍尼韦尔)或不大有名的,做偏过程控制。其实壳牌、美孚也有相应的部门。

说到这方面,咱中国人也不差,有朱豫才老师在荷兰创立的太极控制(怎么成了“太激光控制软件”“泰极控制 泰极软件”?

泰极控制 泰极软件 (网站正在建设中...))Taiji Control(

Welcome to Tai),也有王建老师的优化佳控制(

北京优化佳控制技术有限公司)。别的不说,看这两个公司名字取的!!!二者也都偏过程控制。

其实过程控制不光是化工,发电厂什么的也都是(GE在这些方面也在做)。而且发动机控制什么的,也很难说属于哪一类。

而这些公司不都是试图把所谓的先进算法用在实际中吗。

这些努力,也许是白费的,证明某些算法不能用。但也慢慢证明某些算法确实能用,比如一些系统辨识算法,比如预测控制。

技术发展就是这样一点点进步的。难道控制算法不再发展了?PID也才有大约一百年的历史(

PID controller)。而且不去尝试,永远不知道新理论和算法能不能用。

随着相关技术,特别是传感器技术的不断发展,芯片运算速度的不断加快,也有可能出现之前不能用,以后能用的情况。比如预测控制也可用到运动控制中了,当然不一定叫预测控制了,可能叫Receding

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  • 好好 提出于 2022-07-16 12:11