在“达尔闻说”微信回复：多合一机器人，获取设计文件。
首先我们来看看机器人小车的功能：
1）避障：能够避开移动时遇到的任何障碍物。简单的说，当在前进的过程中遇到障碍物时，小车会自动停止前进并后退一步。然后观察左右两侧并开始以最佳方式移动。
2）巡线跟踪：使用红外接近传感器来检测线路，并根据从传感器接收到的输入，Arduino 将在电机驱动器的帮助下引导电机移动。
3）跟随：机器人使用接近传感器，可以检测附近的任何物体并跟随该物体。如果有人来到机器人前面，它会开始跟随。该机器人由超声波传感器和红外传感器组成，有助于跟踪物体。它使用了 2 个红外传感器和一个超声波传感器。红外传感器用于跟随人或物体，超声波传感器用于移动机器人。
4）蓝牙：可以通过连接到 Arduino 的蓝牙设备进行控制。开发了一个可以控制机器人方向和激活动作模式的 Android 应用程序。
5）WIFI传输实时视频：开发了一个 Android 应用程序，可以在其中看到机器人运动过程中的实时视频，也可以将机器人用作物联网设备。
项目的主要组成：
Arduino UNOEsp32-CamArduino Sensor Shield V5.0 SparkFun 双 H 桥电机驱动器 L298 直流电机，12 V 跟踪模块 5V 5 路 红外传感器、蜂鸣器超声波传感器 - HC-SR04SG90微型伺服电机HC-06 蓝牙模块 除以上主要器件板卡之外，还包含底座、电池座、轮子、线缆的配套器件。
组装机器人底部左右滑动查看更多
将底部机箱放在一个平面上，然后将双 H 桥 L298N 安装在其上（使用 4 个螺钉）。注意双 H 桥方向。双 H 桥 L298N 能够控制 2 个直流电机，我们必须将右电机和左电机连接在一起。
组装组装顶部机箱左右滑动查看更多
1）将顶部机箱放在平面上并将 Arduino 板安装在其上（使用 4 个螺钉）。
2）将 Arduino Sensor Shield V5.0 放在 Arduino 板的顶部，注意将相应的引脚耦合在一起。
3）