无论是四足还是双足，在可见的将来都不会有应用，小规模的应用都难。双足的研发难度高不用赘述，像优必选做的双足，也有些年头了，实际上的功能可能堪堪能达到本田ASIMO的基本能力，而本田也在2018年终止了ASIMO的研发，这其实也宣称了当前人类在电动双足上进展的终点——停止研发[1]。
我看有的回答说应用在陪护养老机器人上，我不敢苟同。现在能看到报道的陪护机器人日本ROBEAR自重140KG，可以抱起一个年轻女性，约50KG吧，你看他的底盘是足式的吗。就算研发出足式的下肢，抱起50KG的重物，以较快的速度移动不抖动身体，我猜测Boston Dynamics也做不到。回到问题初始，我想要研发一款帮助老人起床、行走的机器人，我肯定会选择轮式方案，不会有哪个研发人员会选择双足方案，除非他不想赚钱。
陪护机器人、康复机器人都是很有前景的行业，足式机器人相对于他们就好像拿光剑去切菜，没必要还可能用不好。
陪护机器人ROBEAR再说四足，迄今为止，还没有发现四足的大规模应用领域。
Boston dyna的Spot，我心中最好的四足。在工业上主打应用是工地巡逻，对工地进行建图，加几个二维码做标定，可以实现在工地这种复杂环境下移动，上下楼都没问题[2]。基于各方面原因，Spot并没有在这个功能上大规模应用出去，大家看到更多的Spot使用信息还是拉马车[3]，跳舞，和其他机器人跳舞，用户来编动作玩（Youtube有），被溜。可见现在国际优秀的四足还是没有很好的应用场景。
ETH的ANYMAL，也是非常优秀的四足，看到的报道是在复杂的下水道检修勘测、危险的核辐射场所勘测，算是不错的应用，但也没有大的订单出现。
巡逻中的ANYMAL综上所述，我的观点是双足、四足机器人都没有找到可以大规模应用的场景，当然这个也是受到了诸多原因的限制，比如续航、成本、维护等等。
我也不是唱衰足式机器人领域，相反我很看好足式机器人的研发反哺科技。本田关闭了ASIMO项目计划，但是在移动和能源领域获得了诸多经验，并计划在后续研发其他双足机器人去完成他们的公司计划。
Spot虽然没有被应用，但是Boston Dynamic基于经验研发出了高性能的仓库搬运机器人Stretch。这款机器人看视频给我的感觉就是：快、丝滑。波士顿已经把臂+移动机器人这种多自由度复合机器人玩的登峰造极了，这次和DHL合作是一个