2011年4月23日，郑振永随B1A4组合发行首张迷你专辑《Let's Fly》，以歌手身份正式出道

；9月16日，郑振永随B1A4发行第二张迷你专辑《it B1A4》

。2012年4月2日，郑振永随B1A4发行首张正规专辑《IGNITION》

；6月27日，郑振永随B1A4发行首张日语单曲《Beautiful Target》，在日本正式出道；11月12日，郑振永随B1A4发行迷你三辑《IN THE WIND》，他创作了主打歌并参与专辑制作

；12月，郑振永随B1A4举办首场单独演唱会“BABA B1A4”

2013年4月，郑振永主演爱情喜剧《惊艳的她》，饰演有着优异外貌、性格暴躁的高中生孔敏圭

；5月6日，郑振永随B1A4发行第四张迷你专辑《What´s Going On》

；7月，郑振永与沈恩敬合作出演喜剧电影《奇怪的她》，饰演青春热血的乐队主唱潘智河

。2014年1月13日，郑振永随B1A4发行第二张正规专辑《Who Am I》

；1月16日，郑振永随B1A4出席第28届韩国金唱片大赏并获得唱片本赏

；2月15至16日，郑振永随B1A4在首尔SK奥林匹克手球竞技场举行第三次单独演唱会

；7月14日，郑振永随B1A4发行第五张迷你专辑《SOLO DAY》

。2015年1月，郑振永与闵孝琳、郭时旸合作主演音乐爱情剧《百折不挠具海拉》，饰演歌唱实力高超、恋爱却不及格的姜世灿

；4月，郑振永在浪漫爱情剧《心情好又暖》中饰演从医大退学来到餐厅工作的职员郑丰山

；8月，郑振永随B1A4发行第六张迷你专辑《Sweet Girl》，并创作了甜蜜而带有强烈朋克节奏的专辑同名主打歌

。2016年5月，郑振永为女子团体I.O.I创作歌曲《如果樱花凋落》；8月，郑振永与朴宝剑、金裕贞合作主演古装爱情剧《云画的月光》，饰演贵气博学、风度翩翩的魅力公子金胤圣，并创作了剧中插曲《雾之路》，凭借该剧获得KBS演技大赏男子新人演技奖

；11月28日，郑振永随B1A4发行第三张正规专辑《Good Timing》，专辑收录了包括主打歌《是谎言啊》在内的13首风格多样的歌曲

。2021年2月4日，与Link8 Entertainment结束合约

2018年1月27日，郑振永随组合前往演唱会现场时，团队所乘车辆发生车祸，全体成员被送往医院检查

。2019年5月24日，公布了郑振永将于6月入伍的消息，在接受完基础军事训练后，将以现役身份履行18个月的国防义务

おやすみgood night -Japanese ver.-

1辑 The B1A4Ⅰ(Ignition) (Special Edition)

PRODUCE 101 - 35 Girls 5 Concepts

THE B1A4Ⅰ`IGNITION` SPECIAL EDITION

THE B1A4Ⅰ`IGNITION` SPECIAL EDITION

THE B1A4Ⅰ`IGNITION` SPECIAL EDITION

THE B1A4Ⅰ`IGNITION` SPECIAL EDITION

Wonderful Tonight (Unplugged Remix) - remix

THE B1A4Ⅰ`IGNITION` SPECIAL EDITION

郑振永在所属组合B1A4发行的第三张迷你专辑《IN THE WIND》中参与了主打歌及专辑制作，显示出了出众的音乐才能，在其组合发行的其他专辑中，振永也展示出了卓越的音乐天赋，因而备受关注与期待（新浪娱乐评）

。郑振永在音乐爱情剧《百折不挠具海拉》中一人分饰两角，证明了他的表演天赋，在演员方面具有很大的可塑性（搜狐韩娱评）

2016年KBS演技大赏圆满落幕 宋宋Couple合体获大赏 

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