1999年10月从当时由YG Entertainment领军的大型舞蹈团体BROS（主14名歌手包含舞者总共62名） 出道，在BROS里有拉丁音乐的Roo`Ra（李尚民，高英旭，金静贤，蔡丽娜），嘻哈的Diva（Vicky，李敏景，蔡丽娜）， Trans的Chakra（皇甫惠贞，贤珠，宝拉，善红）， 黑人蓝调节奏的Esther，Rap的（Genie，X-Large，Bobby Kim，皇甫惠贞）在此团体中担任女RAP，开始展露头角。

2000年4人女子团体Chakra（皇甫惠贞，任善红《又名李妮》，郑丽媛，李恩等四人 经纪公司为Kiss Entertainment）正式出道，荣获众多奖项的新人奖，发行专辑是印度风。2006年团体Chakra解散后，又与交往8年的男友分手（经节目证实交往8年），还有前经纪公司卷款潜逃，让她一个人背所有债务并向银行贷款。

2007年以Eyagi Entertainment旗下艺人身份推出首张个人专辑《Lady in Black》并与金泛（现已转出）朴诗妍为同门关系。

2008年与其合约结束转入好朋友沈泰允（stay）个人独立经纪公司shimty company并推出数位迷你专辑《Gift For Him》到目前为止仍是shimty company旗下艺人，与金贤重在MBC综艺节目《我们结婚了》以年上年下，生菜夫妇等原因受到关注，年底 经采访得知已还清Chakra时期的所有负债。

2009年专辑《R2SONG》中R2SONG MV因为穿着过暴露而被禁播

，专辑《R2SONG》 获得英国舞曲告示排行榜 一位，并前往香港学习化妆并取得化妆师执照。2010年演出韩国经济电视台 短篇电视剧 “金课长&李代理” 饰演女主角，9月3至5日前往出席泰国慈善暨粉丝见面会活动。2011年2月5日沈泰允及皇甫惠贞投资的韩国部队火锅专门店“新森堂”（译音）弘大店隆重开幕，并参加 SBS PLUS/E!TV 夫妻共感真实连续剧《Oh~my god!》

。2011年入股沈泰允开设的韩国部队火锅专卖店“Shimson汤”，就任弘益大学分店的社长职位。

2011年8月9日，皇甫本人在推特上亲自证实其汉名为皇甫惠贞 ，释义为皇（王）/甫（大）/惠（恩惠）/贞（忠贞）

2001年《秀！音乐坦克》2007年MTV《Make it beauty》2008《恋爱不变法则》（已停播）2008-2009MBC 《无限GIRLS》2009O'live 《LivingBeauty》（只有一集）2009MBC 《意外的财富》2009-2010MBC 《寻找美味TV》外景主持人2010KBS 《好朋友》（不再参加）2010年BC《深夜的idol》（已停播）2010-2011MBC《无限GIRLS3 》2011tvN 《MY success BUSINESS》（共6集）

2006.11.06~2007.04.29SBS LOVE FM 金永哲 皇甫的 singles2008.11.10~2008.12.21代班 SBS LOVE FM 103.5 HZ 金志英南成智好啊好啊2009.04~2009.06朴明秀的凌晨两点 每周一次嘉宾主持2011.0601~2011.08.16SBS 电台 郑善姬《今日一样的夜晚》每周二晚单元固定嘉宾

2007年加入Compassion Band 开始每月最後一周周日的志愿服务，定期到医院 ，孤儿院，老人院等，进行志愿服务，活动简称 CAMP-J （Compassion band，Artist，Magician，Pierrot，Jesus ）。

2007年成为国际慈善机构Compassion的会员，翌年加入Compassion韩国分部所属的音乐团体Compassion band，成为该团体灵魂人物，

2008年皇甫惠贞与一众韩国艺人受邀到台湾灵粮堂教会主办的慈善活动，到孟加拉共和国作出探访并为该地人民进行慈善活动。2009年与志愿服务团体Compassion Band及一众韩国艺人为慈善合作'Because of love'一歌，皇甫饰演MV中的新娘，到海地作出探访并为该地人民进行慈善活动。

2011年起担任韩国明星骑马团《HORSTAR》副团长一职，并且于隔年06月身兼韩国马事会“KRA 骑马 Healing Center”宣传大使，6月底 与志愿服务团体Compassion Band前往菲律宾为该地人民进行慈善活动。

   代表所在公益组织COMPASSION BAND获得第九届全韩志愿者活动服务大会长官赏

   获得英国最大舞曲网站Juno Download单曲榜单的第一名

   MBC“放送演艺大赏”中与搭档金贤重获得“best couple”奖以及特别奖

因为有不做作的个性，豪迈的态度像男生一般，而且有赛车执照及跆拳道黑带的她，获得“皇甫将军”的封号，在演艺圈中有好人缘